女是古代宫中侍奉君王后妃的女子，旧指从事服务工作的女子，侍女只是她们的工作。而丫鬟是指婢女，旧时有钱人家买卖役使的女孩子。也叫“丫头”、“丫环”，属于奴隶，没有人身自由。依附于主人的女子，属于贱籍，而侍女不一定是奴婢贱籍，不少侍女都是良籍，她们受雇在大户人家工作。对于婢女，主人是拥有相当大的权力的，但对于良家出身的侍女，主人的权力相对较小。
古代很长时间里“良”和“贱”都是界限森严的，早在西汉从军就分为“良家子”和“七科谪”，前者属于“良”，后者某种意义上说近似“贱”。《唐律疏议》明确规定了一系列良贱不得混淆的法条，比如禁止良贱通婚（这里说的通婚是指明媒正娶）、以良犯贱（良人对贱籍之人犯法）可以减刑或不予处理、掠卖良人为奴婢（以良为贱）是重罪等。
在古代年轻婢女多梳圆环状的双髻，像树丫型，所以称为“丫鬟”。丫鬟是婢女，旧时有钱人家买卖役使的女孩子。也叫“丫头”、“丫环”，属于奴隶，没有人身自由。 遇到不心疼人的主子，不仅脏活累活都要做，还要随时担心主子心情不 好时拿你撒气。
而侍女比丫环职位上要高一级，指古代宫中侍奉君王后妃的女子也可指婢女，女仆还是对旧指从事服务工作的女子的称呼