汽车的上坡辅助不能单独关闭，汽车刹车也不启动。只要汽车停留在斜坡上，它就会启动。单独关闭是不可能的。有了ESP，就有了上坡辅助，让车辆在斜坡上起步不手刹不打滑。上坡辅助系统是在ESP系统基础上开发的功能。它让车辆在上坡道路上起步不用手刹也不会打滑，驾驶员的右脚在离开制动踏板后还能保持制动几秒钟，这样驾驶员就可以轻松地将脚从制动踏板转到加速踏板上，避免了停车制动上坡时驾驶员感到匆忙的麻烦。
上坡辅助功能由汽车本身的平衡感应装置启动，可以判断汽车是否停在斜坡上。如果在斜坡上，它会向电脑发出信号，电脑也会向ESP发出信号。它只会在汽车碰到刹车和斜坡的时候启动，只有满足这两个条件才会启动，不会在刹车被踩坏的时候启动。