全站仪测量高程的方法，亦称为三角高程测量。
首先要在一已知的测量控制高程点上架设全站仪（整平、对中）量取仪器高i，该控制点的高程为H0，再在被测点上架设棱镜量取棱镜高t，并测量水平距离D和垂直角（天顶距Z），则被测点的高程为H：
H＝D÷tgZ＋i－t
高精度测量高程时，增加垂直角的测回数，并对向观测。
1、全站仪开机，找到高程测量
2、高程测量里，点击棱镜设置，棱镜杆多高，仪器里边设置成多高
3、将棱镜立到控制点，棱镜杆对准整平，用全站仪测量
4、此时测出数据置零，既相对高程为零。
5、现在可以去你需要测量的点立棱镜（对中整平），然后用仪器测量，此时仪器显示此点数据，即相对高程。