魏惠王的庶出弟弟叫魏昂，或公子卬
魏昂，又称作“公子昂”，也写作“公子卬”，战国时期魏国的王族公子，魏惠王之弟，商鞅的老朋友。
秦孝公二十二年、魏惠王三十年（公元前340年），秦孝公采纳卫鞅的建议，派卫鞅率兵伐魏，这就是第五次河西之战，魏国使公子卬（魏昂）率兵迎战，最终受骗被俘。魏惠王被迫献河西部分土地求和。
与他相关事件马陵之战、河西之战。
魏惠王的庶出弟弟叫公子卬。
正史中，公子卬非但没有害公叔痤反而他俩是师生关系，公子卬是一位风度翩翩的君子，他与卫鞅很早就认识，卫鞅在去秦国之前在公叔痤家当“中庶子”，那时候公子卬就敬佩卫鞅的才学，以国士待之。卫鞅赢下战争的方式有些不太光彩，先是用自己与公子卬的关系，欺骗公子卬，宴中安排甲士把其软禁起来，导致魏军群龙无首，引发大败。