没有多大区别，在不完全变态里面可以把若虫称为是幼虫。因此若虫不是属于某一种类型的昆虫，就是说这类昆虫发育一直到某个时间段里面的称呼。
一般幼虫就是代表完全变态昆虫的幼体，若虫代表的就是不完全变态昆虫的幼体。
如果是不完全变态的昆虫，它的幼体跟成虫的相似度很高，完全变态昆虫的幼体，跟成虫对比往往会有很大的差异。
不同点:
①名称不同。在全变态类型中叫幼虫，在不全变态类型中叫若虫。
②所属的变态类型中虫态个数不同。全变态类型中具有4个虫态，即:卵——幼虫——蛹——成虫不全变态类型中具有3个虫态，即:卵——幼虫（若虫或稚虫）——成虫，没有蛹期。
③在全变态类型中，幼虫与成虫在形态上大不相同、且生活习性、生活方式也有显著不同而在不全变态类型中，幼虫（若虫）与成虫形态相似，仅个体大小、翅及生殖器官发育程度不同。生活习性也有些相似，处在相同的环境，取食相同的食物。
幼虫：幼虫期幼虫是昆虫个体发育的两个虫态。幼虫从卵内孵化出来，发育到蛹（全变态）或成虫之前的整个发育阶段成为幼虫期。
若虫：不全变态的幼虫与成虫形态、习性相似称为若虫。全变态昆虫的幼虫与成虫在形态、结构及习性上存在明显差异特称为幼虫。