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安川机器人的伺服跟踪错误报警的原因
4328报警可以出现在安川机器人上面。
报警名称:伺服跟踪错误
报警内容:轴数据显示的轴伺服偏差过大,按照与指定动作位置、轨迹的偏差超出容许范围的值动作。
解决方法:调整定位点的距离
子码内容:表示发生报警的轴