M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。M00后，数控系统停止读入下一单节，以便进行手动操作。重新按下控制面板上的“循环启动按钮”后，再继续执行后面的程序段。在测量工件和排除切屑时经常使用。M01 程序选择性暂停指令。与执行M00类似，不同的是只有按下机床操作面板上的“选择停止”按钮时，该指令才有效。M01后，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
如果不按下机床操作面板上的“选择停止”按钮，则M01不起作用，程序继续执行后面的程序。
M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP STOP键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上