当雷达探测的目标运动，由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变化，因此，雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率，这两个频率会存在频率差，这个频率差被成为多普勒频率，fd = fr - ft (fd：多普勒频率，fr : 接收机接收到频率， ft：发射频率)。其中，若发射与接收信号在目标不动的情况下，fd = 0，因此，只有目标移动的过程中，才会发生多普勒效应。
测速原理：v= fxλ (f为声波频率，λ为声波波长) 为此我们需要测得 f和λ原因一：利用谐振现象，当发射换能器处于谐振状态时，其谐振频率即声波频率，由此定出f 原因二：实验装置采用柱波测距原理，相邻两波幅间距=相邻两波节间距=λ/2，为观测准确以减小实验误差，选取测量波幅间距，对应相邻谐振距离的间距