轩辕最早出自姬姓，以先祖名字为氏
轩辕姓是非常古早的姓氏之一，它最早出自姬姓，属于以先祖名号为姓。上古时期的黄帝（本姓公孙，后改姬姓，故称姬轩辕）大家都不陌生，他是五帝之首，古华夏部落联盟首领。而黄帝别名轩辕氏、有熊氏、帝鸿氏，在他的后裔子孙中，有以先祖名号为姓氏者，称轩辕氏。
据史籍《史记索隐》、《汉书古今人表》等记载，黄帝的母亲叫附宝，她是中原部落首领少典氏的妻子。一天傍晚，附宝在轩辕之丘（今河南新郑西北部）突然看见了北极光，然后附宝就因此怀了孕，然后生下了黄帝！由于附宝受孕于于轩辕之丘，母亲附宝就给黄帝起名号为轩辕氏。