本届世界杯非洲区预选赛中，塞内加尔直接从第二阶段小组赛开始。
面对同组的刚果（3-1、2-0）、纳米比亚（4-1、3-1）和多哥（2-0、1-1），表现依旧强势，最终以不败之姿顺利晋级第三轮。
而在第三轮淘汰赛中，塞内加尔再次遇到此前非洲杯决赛对手埃及。首回合比赛中，塞内加尔因西斯乌龙球，客场0-1铩羽而归。回到主场之后，塞内加尔一开始就表现强劲，常规时间内1-0埃及，并最终通过点球大战，顺利拿到通往卡塔尔的机票。
非洲足球专家马克格里森认为，塞内加尔是非洲5支参赛球队中，最有希望在小组赛突围而出的，也是唯一一支有望打进8强的非洲球队。
塞内加尔在第二阶段的小组赛中，5胜1平保持不败晋级。在第三阶段面对埃及，塞内加尔在首回合客场0-1落后的情况下，次回合回到主场在常规时间内1-0取胜，把总分扳平1-1拖进点球大战，最终他们点球3-1取胜，以总比分4-2淘汰埃及拿到世界杯决赛圈门票。
塞内加尔的签运不错。作为第三档球队，他们避开了巴西、比利时、法国、阿根廷、英格兰、西班牙和葡萄牙这7支种子球队，抽中了东道主卡塔尔，第二档球队荷兰成为了他们小组赛的最强对手。
在今年世界杯非洲区预选赛第二阶段，塞内加尔与多哥、纳米比亚和刚果(布)队同分一组，最终以小组第一晋级预选赛第三阶段，塞内加尔队抽到了实力强劲的埃及队，双方主客场两回合战成1平，塞内加尔队通过点球大战获胜，获得进军卡塔尔的入场券。