身份证自助办理的整个过程只需六步：
第一步，在“过期换领”、“丢失补领”、“损坏换领”、“其他”四项中选择自己的申办类型
第二步，手动输入身份证号或在读卡区刷身份证进行身份信息采集
第三步，根据语音提示自主拍照
第四步，按照系统提示完成指纹信息采集并留下手机号码
第五步，确认系统生成的个人信息并签字
第六步，根据提示支付费用，获取凭条。
自助终端机屏幕上有三个选项及费用：丢失补领40元，损坏换证40元，到期换证20元。根据自己的情况点。
点了到期换证，提示办理业务须知，确认后，提示刷身份证，把身份证平放在键盘左侧的区域，提示核对信息。
接下来按提示做就行了，开着屏幕上方的摄像头拍照，刷相片采集回执条形码，采集右手、左手指纹。
需要邮寄的填地址，填手机号发送验证码，填入验证码继续，屏幕上选择并手写详细地址。核对信息，提示插卡缴费，手机会受到户政科的20元收费凭证短信。
打印回执。
1、根据实际情况选择“丢失补领”或“期满换领”
2、刷身份证读取信息
3、扫描照相回执
4、现场拍照
5、输入联系电话
6、双手指纹采集
7、银联缴费