当车辆上的电子稳定程序保持开启时，上坡辅助功能默认保持开启。1.换档杆位于除空档以外的其他档位(手动挡车型)换档杆位于P(自动变速器车型)以外的任何位置2.汽车处于停顿状态
3、油门没有踩下4.手刹没有拉起来在满足上述基本条件的前提下，当车辆停止时驾驶员进一步踩下制动踏板，车辆启动上坡辅助。
上坡辅助用法：
1、换挡杆位于P外的任何位置
2、油门踏板未踩下
3、车辆处于静止状态
4、驻车制动未拉起
5、驾驶者将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统即可启动。
上坡辅助是指为防止上坡时起步困难，车辆暂时控制对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。上坡辅助是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，使右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动，可让驾驶者将脚由刹车踏板转向油门踏板，防止溜车而造成事故。